Ã¥À» º¸¸é 2d chainÀº ZÃàÀ¸·Î¸¸ jointÀÇ È¸ÀüÀÌ °¡´ÉÇÏ°í 3d chainÀº Àü¹æÇâÀÌ °¡´ÉÇÑ°É·Î µÇÀִµ¥¿ä.. ºÐ¸í joint¸ð¾çÀº ´Ù¸¨´Ï´Ù¸¸ chainÀ» Àâ°í µ¹·Áº¸¸é À¢°É, 2d chainµµ X,Y,ZÃàÀ¸·Î ȸÀüÀÌ ´Ù °¡´ÉÇÏ´õ±º¿ä. ÀÌ·¸°Ô µÇ¸é µÑÀÇ Â÷ÀÌ´Â ¾ø´Ù´Â °Çµ¥.. µÑÀÇ Â÷ÀÌ Á» Á¤È®È÷ °¡¸£ÃÄÁÖ¼¼¿ä |