cglandlogo First Page
°í°´¼¾ÅÍ   
gallery media job community contentsmall  
  dbrush Blizzardfest 2014
 
Loading...
ROS - The Robot Operating System  Á¶È¸(3473) ¸®ÇÃ(1)
ÀÚÀ¯°Ô½ÃÆÇÁñ°Üã±âÃß°¡ By Á¦Å©³ª¾ß | 2014.01.13

¿ÀǼҽº¸¦ Ȱ¿ëÇØ °³¹ßµÈ ROS - The Robot Operating System (ROS) À» Ȱ¿ëÇÑ ·Îº¸Æ® ¾îÇø®ÄÉÀÌ¼Ç ¿µ»óÀÔ´Ï´Ù.  

´Ð³×ÀÓ ½ºÆ©µð¿À ¿¬°á²÷±â
ÀÚÀ¯°Ô½ÃÆÇ  Áñ°Üã±âÃß°¡
  µî·Ï¼ø  |  Á¶È¸¼ø  |  ÃÖ±Ù´ñ±Û¼ø  
20¼¼±â ÀÌÈÄ ÃÖ°í ¹ß¸íµé À̹ÌÁö ũũ¼¶ 2010.10.27 7743 
È£¼Ò¹®  (2) Heavenly 2016.04.28 6287 
Á¦2ȸ ºñ¸¸¿¹¹æ µðÀÚÀÎ °ø¸ðÀü  (2) À̹ÌÁö ¾Å±Â 2012.02.27 4618 
¾È³çÇϽʴϱî, (Àç)´ë±¸µðÁöÅлê¾÷ÁøÈï¿ø ºÎ¼³ ´ë±¸°ÔÀÓ¾ÆÄ«µ¥¹ÌÀÔ´Ï´Ù.  (1) DGA 2014.03.10 4559 
ÀαâÇаú~~  (2) À̹ÌÁö µ¹¾Æ¿Â¼¿ÆÄ 2013.12.11 4550 
UHD 3D ¿¤¸®Æ® âÀÇÀÎÀç¾ç¼º°úÁ¤ ±³À°»ý ¸ðÁý  (1) À̹ÌÁö letsjc 2014.04.08 4532 
°Å´ëÇÑ 3DÇÁ¸°Å͸¦ ÀÌ¿ëÇÏ¿© 20½Ã°£ ¸¸¿¡ ´Üµ¶ÁÖÅÃÀ» °Ç¼³ÇÏ´Â ÇÁ·ÎÁ§Æ®  (1) µ¹¾Æ¿Â¼¿ÆÄ 2014.02.20 4470 
Zbrush¹«·á½ºÅ͵ð ÇØµå¸³´Ï´Ù.[¸¶°¨ 6¿ùÁß Àç¸ðÁý¿¹Á¤] ´Ï¾Æ³Ä 2015.04.21 4209 
[ȯ±Þ°úÁ¤] ±âÃʵå·ÎÀ׺ÎÅÍ ºñÁÖ¾óÅÚ¸µ±îÁö (-3¿ù 6ÀÏ)  (1) ºñÁÖ¾ó¾ÅÅ· 2014.02.20 4196 
Ãֽе¿°è½ºÆ÷Ã÷ Àåºñ  (2) Á¦·ÎÅç·¯·±½º 2014.02.14 4052 
¹æ»ç´É ÃøÁ¤ º¸¿©ÁÖ±â !!!  (1) À̹ÌÁö ÆæÆæ 2014.01.20 3945 
´øÀü¾ØÆÄÀÌÅÍ .. ¾ÆÀÌÀ¯, ½ÅºÀ¼± ǪÇÏÇÏÇÏ  (1) À̹ÌÁö ¾ÆÀ̽º³ª¶ó 2014.01.24 3866 
Æò»ý ¿ì¸®È¸»ç¿¡¼­ ÀÏÇØÁÖ°Ô~  (1) À̹ÌÁö ÆæÆæ 2014.01.16 3859 
[1µî »ó±Ý 1õ¸¸¿ø] ȨÇ÷¯½º ¼îÇÎīƮ µðÀÚÀÎ °ø¸ðÀü À̹ÌÁö È÷È÷Èý 2011.06.10 3830 
´©±¸º¸´Ù ºü¸¥ Adobe Create Now °³ÃÖ ¼Ò½Ä!  (1) nilla 2014.02.11 3754 
´ç½ÅÀ» ÆóÀÎÀ¸·Î ¸¸µå´Â ħ´ë!!  (2) À̹ÌÁö ÆæÆæ 2014.01.09 3700 
[Æß] ¸ÁÇØ°¡´Â ¿ì¸®³ª¶ó °ÔÀÓ»ê¾÷ Çö½ÇdzÀÚ ¸¸È­  (1) À̹ÌÁö ¾ÆÀ̽º³ª¶ó 2013.11.25 3665 
3 D ÇÁ¸°ÅÍ·Î ¸¸µé ¹°°Ç 2 °³  (1) À̹ÌÁö limmt3838 2016.06.20 3522 
[½ºÆ÷Á¶½É]¿µÈ­ º¯È£ÀÎ ¾îµð±îÁö ½ÇÈ­Àϱî?  (2) À̹ÌÁö ¾ÆÀ̽º³ª¶ó 2014.01.07 3475 
ROS - The Robot Operating System  (1) Á¦Å©³ª¾ß 2014.01.13 3474 
°ÇÃàcg Çпø ÃßÃµÇØÁÖ¼¼¿ä.  (2) pado9un 2013.11.10 3393 
¿äÁò À¯ÇàÇÏ´Â Á¾ºÏ ³îÀÌ~  (5) À̹ÌÁö ÆæÆæ 2013.12.18 3376 
[Æß] °æ·Î¼®  (1) À̹ÌÁö ¾ÆÀ̽º³ª¶ó 2014.01.08 3338 
¼¼»ó¿¡¼­ °¡Àå ¾Æ¸§´Ù¿î ½Ã±¸  (2) ¾ÆÀ̽º³ª¶ó 2014.01.06 3334 
¿ì¸®³ª¶ó »çÀÌÆ® Á¤Ä¡¼ºÇâ~~  (5) À̹ÌÁö ¾ÆÀ̽º³ª¶ó 2013.12.18 3312 
 
ÀÌÀü 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 ´ÙÀ½
 
 
ȸ¿ø ȸ¿ø»ç º¸¾ÈÁ¢¼Ó
 
IDÀúÀå
 °³ÀÎȸ¿ø°¡ÀÔ ¤Ó ±â¾÷ȸ¿ø°¡ÀÔ
  ¾ÆÀ̵ð l ºñ¹Ð¹øÈ£ ã±â
  Àαâ±Û
 
 
 
 
 
 
  ÃֽŴñ±Û
 
 
 
 
 
 
CG°øºÎÇϰí ÀÖ´Â ÇлýÀÌ¿¡¿ä. Á¶±ÝÀ̳ª¸¶ µµ¿òÀÌ µÉ±î ÇÏ¿© ´ä±Û ³²±é´Ï´Ù. Çпø¿¡¼­ ±âº»ÀûÀ¸·Î ¸¶¾ß¸¸ ´Ù·ïµµ ¸ðµ¨¸µ2°³¿ù, ·»´õ¸µ2°³¿ù, ¾Ö´Ï¸ÞÀ̼Ç2°³¿ù Ä¿¸®Å§·³À¸·Î ±âÃÊÀûÀΰ͸¸ ¾Ë·ÁÁà¿ä. ¾Ö´Ï¸ÞÀÌ¼Ç 2°³¿ù ¹è¿öµµ Á¤¸» ±âÃÊÀûÀÎ°Å¶ó ³ª¸ÓÁö ½ÉÈ­´Â ¾Ë¾Æ¼­ Ã¥ÀÌµç ¿µ»óÀ̵ç ã¾Æ¼­ °øºÎÇÏ´Â ÆíÀ̱¸¿ä. Çпø¿¡¼­µµ ±âÃÊÀûÀÎ »ç¶÷ ij¸¯ÅÍ ¸®±ë¼ö¾÷¸¸ 9ÀÏÁ¤µµ ³ª°¡¿ä. ÇÑ´Þ 20ÀÏ ¼ö¾÷Àε¥ ±×Áß¿¡ 9ÀÏ ºñÁßÀ» ¸®±ë¿¡¸¸ µéÀÔ´Ï´Ù.  ¹°·Ð ¸®±ëµµ Á¾·ù°¡ ´Ù¾çÇØ¿ä. ÀÚµ¿Â÷, µ¿¹°(µÞ´Ù¸® ºÎºÐÀº »ç¶÷À̶û ¾à°£ ´Þ¶ó¿ä) ÀÌ·± ¸®±ëµéÀÌ¿ä. º¸ÅëÀº »ç¶÷ ij¸¯ÅÍ ¸®±ë ¸¹ÀÌ ¿¬½ÀÇϸé ÀÚµ¿Â÷ °°Àº ¸®±ëÀº ÀÀ¿ëÀ¸·Î ÀǿܷΠ°£´ÜÇÏ°Ô ÇÒ¼öÀÖ¾î¿ä. Çпø¿¡¼­µµ º¸Åë ¸®±ëÀ» ¾öÁö¼Õ°¡¶ô, ¾àÁö¼Õ°¡¶ô ÀÌ·¸°Ô ¿¬°áÇϴ°͸¸ ¾Ë·ÁÁִµ¥ ¸®±ëµµ ±íÀ̵é¾î°¡¸é µé¾î°¥¼ö·Ï ¼Õ°¡¶ô ¸¶µð¸¶µð ²ªÀÌ´Â°Å¸ç ±íÀ̰¨ÀÌ ´Þ¶ó¿ä. ±×·±°Ç Ã¥À»º¸¸é¼­ °øºÎÇÏ´Â ¹æ½ÄÀ¸·Î Çß¾î¿ä. ±âº»ÀûÀ¸·Î ¸®±ëÀ» ¹è¿ì°í ³ª¸é ÀÌÁ¦ ij¸¯ÅÍ ¾Ö´Ï¸ÞÀ̼ÇÀ» ¹è¿ì´Âµ¥ ù´ÞÀº ±âº»ÀûÀ¸·Î ij¸¯ÅÍ °È±â½ÎÀÌŬ, ¶Ù±â ½ÎÀÌŬ. ±×´ÙÀ½¿£ ¹«°Å¿î Áü ¿Å±â´Â ¾Ö´Ï¸ÞÀ̼ÇÀ̳ª ¾ß±¸°ø ´øÁö´Â ¸ð½Àµî ¿©·¯ ¾Ö´Ï¸ÞÀ̼ÇÀ» ¹è¿ö¿ä. ¹°·Ð Çпø¿¡¼­ Ưº°È÷ ¾î¶»°ÔÇ϶ó´Â Áö½Ãº¸´Ù´Â ±¸±Û¿¡ Run Cycle Animation ÀÌ·±°Å °Ë»öÇÏ¸é ½ºÄÉÄ¡·Î ´Þ¸®´Â ¸ð½À À̹ÌÁöµéÀÌ ¸¹¾Æ¿ä. ±×·±°Åº¸°í ÇÁ·¹ÀÓÀ» ÇÑŰ, ÇÑŰ Àâ¾Æ°¡¸ç ¾Ö´Ï¸ÞÀ̼ÇÀ» ÀâÁÒ. ±×·¸°Ô ¾Ö´Ï¸ÞÀ̼ÇÀ» Àâ°í ³ª¸é ±×·¡ÇÁ¿¡µðÅÍ¿¡ µé¾î°¡¼­ źÁ¨Æ®°ªµéÀ» Á¶ÀýÇØ¼­ ¾Ö´Ï¸ÞÀ̼ǰ¨À» Á» ´õ °í±Þ½º·´°Ô ¼öÁ¤Çسª°¡¿ä. ¾Ö´Ï¸ÞÀ̼ÇÀº »ó»óÇØ¼­ ¸¸µé±âº¸´Ù´Â Á÷Á¢ ¿¬±âÇØº¸°í ±×°É µ¿¿µ»óÀ¸·Î ÃÔ¿µÇϰí ÇϳªÇϳª ¶â¾îº¸¸é¼­ Æ÷Á ¿¬±¸ÇÏ´Â ¹æ¹ýÀÌ °¡Àå °øºÎ°¡ ¸¹ÀÌ µÈ´Ù°í »ý°¢ÇØ¿ä. ±× Àü¿¡ ij¸¯Å͸¦ ¾ó¸¶³ª ¼¶¼¼ÇÏ°Ô ¿òÁ÷ÀϼöÀÖ´À³Ä¿¡ µû¸¥ ¸®±ë°øºÎµµ ÇØ¾ßÇϱ¸¿ä.  ¸¶¾ß¸¦ 2³â °¡±îÀÌ °øºÎÇߴµ¥ ¾Ö´Ï¸ÞÀ̼ÇÀÌ Á¦ÀÏ ¾î·Á¿ü´ø°Í°°¾Æ¿ä. ¹°·Ð ¸ðµ¨¸µµµ ·»´õ¸µµµ ¾î·Á¿ü¾î¿ä. ·»´õ¸µÀº ¿Ü¿ï°Ô ¸¹¾ÒÁö¸¸ ¸ðµ¨¸µ°ú ¾Ö´Ï¸ÞÀ̼ÇÀº ¼Õ¿¡ °¨À» ÀÍÈ÷´Â°Ô ¾î·Á¿ü¾î¿ä. Á¦°¡ »ý°¢Çϱ⿡´Â ¾Ö´Ï¸ÞÀ̼ǿ¡ ´ëÇØ ¸®±ë¹æ¹ýÀ̳ª ¾î´ÀÁ¤µµ ¾Ö´Ï¸ÞÀ̼ÇÀ» ¾Æ½Å´Ù¸é µ¶ÇÐÀ¸·Î °è¼Ó À¯Æ©ºê³ª ºñ¸Þ¿À º¸¸é¼­ °¨À» ÀÍÈ÷½Ã´Â°Íµµ ³ª»ÚÁø ¾ÊÁö¸¸ ±âÃÊÀûÀΰͺÎÅÍ °øºÎÇÏ°í ½ÍÀ¸½Ã´Ù¸é Çпø¿¡ ¾Ö´Ï¸ÞÀÌ¼Ç ÆÄÆ®¸¸ Çѹø ¼ö¾÷À» µé¾îº¸½Ã´Â°Íµµ ³ª»ÚÁø¾ÊÀº°Í°°¾Æ¿ä. ¿äÁò ¿µ»ó»çÀÌÆ® °¡º¸¸é Æ©Å丮¾ó ¿µ»óµµ ¸¹°í ÀÚ·áµéµµ ¸¹¾Æ¿ä. ÇÏÁö¸¸ ¹«¾ùº¸´Ù Áß¿äÇÑ°Ç ¾Ö´Ï¸ÞÀ̼ǰøºÎ´Â ³¯Àâ°í Á¦µ¥·Î ÇÏ½Ã´Â°Ô ÁÁÀ»°Í°°¾Æ¿ä. ¶Ù´Â Æ÷Áî Çϳª¸¦ Àâ´õ¶óµµ 2½Ã°£¸¸¿¡ ÀâÀº ¾Ö´Ï¸ÞÀ̼ǰú 12½Ã°£µ¿¾È ÀâÀº ¾Ö´Ï¸ÞÀ̼ÇÀº ´Ù¸£´Ï±î¿ä. Á¤¸» °£´ÜÇÑ Æ÷Áî Çϳª¶óµµ ¸î½Ã°£¾¿ Àâ¾Æº¸°í ¿©·¯¹ø ¿¬½ÀÇØº¸½Ã´Â°Ô ¾Ö´Ï¸ÞÀÌ¼Ç ½Ç·ÂÀÌ °¡Àå ¸¹ÀÌ´Â´Ù°í »ý°¢ÇØ¿ä. ÇöÁ÷ CG¾ÆÆ¼½ºÆ®µé ó·³ ½Éµµ±íÀº ´äº¯Àº ¾Æ´Ï¾úÀ¸³ª °øºÎÇÏ´Â ÇлýÀÇ ÀÔÀåÀ¸·Î½á ¸¹Àº µµ¿òÀÌ µÇ¾úÀ¸¸éÇØ¿ä~È­ÀÌÆÃ!
 
 
 ²¨Á®¶ó Á». ´ç½Åµé ¶§¹®¿¡ Á÷Á¢ÀûÀ¸·Î ÇÇÇØÀÔÀº ÇÑ »ç¶÷ÀÌ´Ù.  ¾Æ¹«¸® ´ìµéÇÏ°í ´ëÈ­·Î Ç®¾îº¸·Á°í ÇßÁö¸¸ ¸»ÀÌ ¾È ÅëÇß¾î.  ´ç½Åµé ¸»´ë·Î ¾ð·ÐÇ÷¹ÀÌ Èñ»ýÀÚÀΰ¡ ½Í¾î¼­ ´ëÈ­¸¦ Á÷Á¢ ÇØ ºÃÁö¸¸ ½Ç¸Á¿¡ ½Ç¸Á¸¸ °ÅµìÇßÀ» »ÓÀÌ´Ù.  ¾î¶»°Ô ÀÚ±âµé ÇൿÀÌ À߸øµÇ¾ú´Ù´Â °ÍÀº ½ÃÀÎÇϸ鼭 »ç°ú ÇѸ¶µð¸¦ ÇÏÁö¸¦ ¾Ê³ª? ¹º°¡ Áú¹®¸¸ Çß´Ù ÇÏ¸é ¸ñ¼Ò¸® ³ôÀÌ±â ¹Ù»Û ÀÛÀÚµéÀÌ ¾î¶»°Ô ½Å¿¡ ´ëÇØ¼­ ³íÇϰíµé ¾É¾Ò³ª? ÃßÀ⽺·¯¿ì´Ï Àû´çÈ÷ ÇØ¶ó.  ÇÇÇØÀÚ°¡ ¿©±â ÀÖ´Ù. ³­ ±âµ¶±³µµ ¾ÈÁÁ¾ÆÇÏ°í ½ÅÀ̶ó°í ³»°É°í ´õ·¯¿î Áþµé ÇØ´ë´Â ³ðµé ´Ù ½È¾îÇÏ´Â ºñÁ¾±³ÀÎÀÌÁö¸¸, ´ç½Å³×µéÀº ±Ùº»ÀûÀ¸·Î Àΰ£ÀÌ ´ú µÇ¾î ÀÖ¾ú´Ù. ²Ý¸± °Í ¾øÀ¸´Ï ³» À̸§ Á÷Á¢ ¹àÈ÷°í ´ñ±Û ´Þ°Ú´Ù. ³ª´Â â¿ø »ç´Â °­È£ÁøÀÌ´Ù.
  QnA