¸ÕÀú À̰÷¿¡¼ µµ¿òÀ» ¸¹ÀÌ ¹Þ±â¿¡ °¨»çµå¸®°í¿ä...
Àú´Â È¥ÀÚ¼ ¸¶¾ß¸¦ °øºÎÇÏ´Â ÇлýÀÔ´Ï´Ù.
Á¦´Ï ·ù¾¾ Ã¥À» º¸¸é¼ ij¸¯Å͸¦ Çϳª ¸¸µå´Âµ¥
IK ¸¦ ¿¬°á½Ã ¹®Á¦°¡ »ý°å´ä´Ï´Ù.
Áú¹®1) ù¹øÂ° »çÁø¿¡¼ º¸´Â°Í°ú °°ÀÌ xyz ÁÂÇ¥°¡
Á¦´ë·Î µÇ¾ú³ª¿ä? Á¦´Ï·ù¾¾ ¸»¾¸À¸·Î´Â À̰ÍÀÌ Àß
µÇ¾î ÀÖ¾î¾ß ³ªÁß¿¡ ¾Ö´Ï¸ÞÀÌ¼Ç Çϴµ¥ ¹®Á¦°¡ »ý±âÁö
¾Ê´Â´Ù°í ÇÏ´õ±º¿ä.
Áú¹®2) µÎ¹øÂ°¿Í ¼¼¹øÂ° »çÁø¿¡¼ º¸À̵íÀÌ
ikSCsolver (ikRPsolver Àº ¹®Á¦°¡ ¾øÀ½) ·Î joint ¿¡
¿¬°á¸¸ÇÏ¸é ¼¼¹øÂ° »çÁøÃ³·³ ¹ßÀÌ µ¹¾Æ°¡ ¹ö¸®´õ±º¿ä.
front, side µÑ´Ù Å×½ºÆ®¸¦ ÇØºÁµµ ¹ßÀÌ µ¹¾Æ°©´Ï´Ù.
¸¶¾ß 5 ¿¡¼ ÀÛ¾÷À» Çϴµ¥ ¿ø·¡ ÀÌ·±°¡¿ä?
¹Ù»Ú½ÇÅ×Áö¸¸ ¾Æ½Ã´ÂºÐ²²¼ ´äº¯À» ÇØ ÁÖ¸é °í¸¿°Ú½À´Ï´Ù.
±×·³ ¸ðµÎµé ÁÁÀº ÇÏ·çµÇ¼¼¿ä. |